- Main
- Computers - Computer Science
- Underwater Robots: Motion and Force...
Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Gianluca AntonelliНаскільки Вам сподобалась ця книга?
Яка якість завантаженого файлу?
Скачайте книгу, щоб оцінити її якість
Яка якість скачаних файлів?
This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.
Категорії:
Рік:
2006
Видання:
2nd
Видавництво:
Springer
Мова:
english
Сторінки:
372
ISBN 10:
354031752X
ISBN 13:
9783540317524
Серії:
Springer Tracts in Advanced Robotics
Файл:
PDF, 7.60 MB
Ваші теги:
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 2006
Напротязі 1-5 хвилин файл буде доставлено на ваш email.
Напротязі 1-5 хвилин файл буде доставлено на ваш Telegram акаунт.
Увага: переконайтесь, що ви прив'язали свій акаунт до Z-Library Telegram боту.
Напртязі 1-5 хвилин файл буде доставлений на ваш Kindle пристрій.
Примітки: вам необхідно верифікувати кожну книгу, яку Ви надсилаєте на Kindle. Перевірте Вашу електронну скриньку на наявність листів з підтвердженням від Amazon Kindle Support.
Виконується конвертація в
Конвертація в не вдалась
Переваги Преміум статусу
- Надсилайте на електронні читалки
- Ліміт завантажень збільшений
- Конвертуйте файли
- Більше результатів пошуку
- Інші переваги